月27日，汉朝使节团到达罗马帝国首都罗马城，以军人身份强自执政的罗马皇帝塞维鲁率罗马文武百官上千人在罗马城外迎接了这批远道而来的客人。

    实际上是因为当时的罗马已经出现了颓势，遭到了罗马北方盘踞北欧的帕提亚帝国猛烈的攻击，而且位于今天莫斯科一带的北方蛮族也配合帕提亚帝国对罗马进行攻击。国内，因为塞维鲁的不合法身份，也有许多贵族至今仍在反对他，时常有人闹事。因此，处于内忧外患之下的塞维鲁听说来自东方大汉朝的使者到来的时候才显得那么积极。他实在太想找一个国家结盟以对付帕提亚和北方的蛮族，而汉朝如果从帕提亚东方进行攻击的话，正好可以达到两面夹击的效果，他却不知道这时的汉朝连匈奴都还没解决呢！不过为了达到建交的目的，陈群张辽等人也没有拒绝，答应了下来。

    190年3月18日，在罗马逗留了两个多月，参观了罗马众多地方的汉朝使节团启程回国，延丝绸之路的南路，经条支、安息、大月氏、大夏回到国内。

    这一次西行，陈群等人取得的成绩是极为巨大的。首先是沿途国家见识了张辽率领的护卫军的实力，宣扬了汉朝的国威；然后与所有的国家都达成了通商协议，今后中国的丝绸、茶叶、陶瓷尽可以卖到西边去赚大把的钱；最后是凭借沿途所见所闻绘制了一张《世界地图》（欧亚大陆部分），被我大幅修改后发表在《大汉日报》上，让国人了解了世界原来还有这么大，开阔了眼界，让他们把智慧用到了开疆扩土上，不再对国内的争权夺势拼得你死我活了。

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